基于深度学习的语义地图生成

目前,地图在无人机、自动驾驶、虚拟现实和增强现实等技术中有着广泛的应用。对于导航或者场景识别来说不仅需要了解简单的坐标位置,还需要让机器人认清空间中的各个物体,所以需要语义信息的辅助。目前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)系统中的地图尚无法提供有效语义信息。基于这种情况,我们在本文中通过基于深度学习的图像分割技术来建立语义地图,可以辅助导航,让机器人在陌生的环境下认清自己所处位置,通过坐标找到行进方向。本文所提出的方法主要针对语义地图的建立,增加SLAM地图中的语义信息。该工作能够为导航领域的蓬勃发展做出贡献,有着重大的科学意义,十分有价值。

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本文档关键词:语义,生成,地图,深度,学习