基于多传感器融合的双主控搬运系统设计

针对狭窄场景下的全向移动与协同搬运需求,本文提出了一种基于双主控分层架构的智能搬运系统。系统采用NXP MIMXRT1064作为双系统核心处理器,多传感器融合收集图像与路径信息,通过双主控实现信息处理与操作执行解耦,执行系统多PID调控。同时通过DC-DC与LDO协同供电、电磁锁优化。实验结果表明,该系统能够高效完成全向移动物品搬运任务,任务完成率达到95%。

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本文档关键词:传感器,搬运,融合,主控,系统设计