基于PWM的伺服控制系统设计
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介绍了伺服控制系统,并对其中关键的控制器、PWM功放进行了设计,其中对控制器内部的电流环、速度环、位置环的指标提出了计算方法,对于PWM功放内的电压—脉冲宽度变换器、开关功率放大器、三角波频率选择提出设计理念,并在其中加入了泵升电压保护电路。通过软件的结合,最终整个系统具有工作平稳、可靠性高等特点,对于类似的伺服系统设计具有一定的参考意义。
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本文档关键词:伺服,控制系统,PWM