一种基于粒子滤波的区域自适应分割与动态定位跟踪算法

由于高精准的室内定位逐渐成为当今市场的主要需求,粒子滤波算法凭借其能有效处理非高斯、非线性问题的特点,被广泛应用于无线电波处理和待定位终端定位。本文基于粒子滤波算法,在跟踪定位过程中,将待定位终端的运动状态转化为静止状态,有效地降低了指纹特征中的运动噪声冗余。实验结果表明,本文基于粒子滤波的区域自适应分割与动态定位跟踪算法有效地提高了三维定位的精确性。

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本文档关键词:滤波,算法,粒子,分割,定位