循迹爬坡智能小车设计
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智能车以技术先进、功能强大、成本低廉、适用面广等优点,在多个行业、场合都得到了很好的应用;受道路、环境等多种因素影响,小车在爬坡、转弯等环节方面还有众多问题需要研究和解决。本文根据大学生电子竞赛"坡道行驶电动小车"的题目要求,设计了基于MSP430单片机为核心控制器的智能小车,可使小车根据图像信息和光电传感器数据,由线阵CCD传感器检测路径.
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本文档关键词:爬坡,小车,智能