多传感器系统带干扰与观测时滞的状态估计

信号沿着网络路径传输时,由物理系统的传输原理可知,会出现时滞现象。系统的整体性能和稳定性会因时滞的存在而下降。本文基于射影定理和状态增广方法,得到新的增广系统并提出了线性最小方差最优Kalman预报器。通过仿真证明理论的正确性和有效性。1.引言时滞观测系统可分为两种情况:(1)多通道单时滞系统;(2)单通道多时滞系统(段振花,带乘性噪声的观测时滞系统估计研究:山东师范大学硕士论文,2017;L.Xiao,A.Hassibi,andJ.P.How.Control with random communication delays via a discretetimejump system approach://Proceedings of the 2000American ControlConference,Chicago,2000)。

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本文档关键词:传感器,观测,干扰,估计,状态