基于增强型STC12C5A60S2循迹小车的设计

文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光电对管的技术来实现;我们利用光电开关设置来采集道路障碍物信息;然后,将收集到的不能被单片机识别的模拟信息量转化为能够被单片机识别的数字信号量;其次,我们使用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,根据收集到的路面状况信息,对智能小车的各个模块进行控制,做出适当的应对反应,调整直流电动机的脉宽,控制智能小车的前进,后退和停止。为了解决由于因单一光电管带来的智能小车转弯角度判断不精确的问题,我们特意在小车底盘部分安装多个不同角度的光点对管,根据收集到的弯道角度信息并通过调整PWM波形的占空比来控制舵机,使小车精准地沿既定路线稳定行驶。