基于STM32轮式自主格斗机器人的设计与实现
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针对目前国内轮式自主格斗类的机器人赛场格斗性能较差,灵活性和攻击性不兼具,设备性能不可靠的问题,本文设计并完成了一种基于STM32的轮式自主格斗机器人。能实现自主交互对抗以及重复登台功能,控制系统采用STM32103VCT6单片机和用C语言编程,采用红外传感器实现对敌方的探测,利用铲式结构实现对抗式攻击。程序设计采用较为灵活的攻防策略,使其更加智能化地适应赛场环境。
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本文档关键词:格斗,机器人,自主,轮式,实现