基于STM32的无人机飞行控制系统

本系统采用STM32F427VIT6作为主控芯片,引入FreeRTOS实时操作系统,实现任务调度。外围器件包括:陀螺仪、加速度计、磁力计作为飞行姿态测量传感器(姜杨,薛艳峰,陈剑涛.某型无人机飞控系统设计与实现[J].计算机测量与控制,2009/17/5)。

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本文档关键词:飞行,无人机,控制系统,STM32