基于ARM的嵌入式行人检测系统

在现有的行人检测算法的基础上,本文在基于ARM的嵌入式系统下采用深度摄像机获取场景的深度信息和彩色信息,使用距离信息的阈值分割方法确定行人头肩部出现的区域,然后对头肩部区域提取梯度直方图特征并采用支持向量机对目标进行分类和识别。

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本文档关键词:行人,嵌入式,ARM,检测系统