基于Anti-windup-PID算法的智能船航向控制研究

提出了一种基于Anti-windup的改进PID船舶航向控制算法,解决了传统PID控制算法超调量大,跟踪速度慢和达到设定航向值时间长的问题。降低了打舵幅度,减少了打舵次数,有效提高了船舶航向控制精度与定航向航行的鲁棒性,增强了操舵控制的经济性与实用性。本文验证了该算法应用于智能船航向控制的可行性。

资料为PDF文档格式.

本文档关键词:航向,算法,智能,控制,研究