基于51单片机的智能小车控制系统设计与制作

自从单片机问世以来,就被广泛地运用在各个行业中,如工业自动化,自动检测与控制系统,智能仪器仪表,家用电器等各个方面。在当今社会,几乎所有的电子类产品都会用到单片机的集成芯片。51单片机是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广泛使用者的一致好评,单片机的运用正在不断强化,基于它具有体积小,功耗低并且成本低的特点,工作可靠性强,根据这些特点特别适合用于控制有关的系统。该设计在车身部分采用STC89C52RC单片机作为主要的核心控制芯片。通过无线传送操作指令,利用光电门来监测小车驱动轮的转速,从而用PWM动态调节和控制小车的速度与方向。该设计主要实现以下几点功能:前进后退、左转右转、黑线寻迹、避障、红外遥控、以及调节小车行驶速度。

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本文档关键词:小车,智能,单片机,控制系统,51