SCARA(斯卡拉)型机械手在书法和绘图中的应用

本文介绍了一种用于书法、绘画的水平关节机械臂的设计。通过大量的实验与分析,将步进电机应用到机械手中,步进电机易于控制且精度高可达到机械手快速、稳定书写、绘画的要求。就在书法和绘图中的应用中,SCARA(斯卡拉)型机械手相对于其他关节型机械臂来说具有成本低、易控制、运动速度快等特点。当今社会机械与工业领域日益交融,但是机械在文化方面的交融是少之又少,因此我们提出机械手和书法绘画相结合、这不仅是艺术和技术的交融,也是中国传统文化的延续发展,对于提高学生书写绘画水平具有非常积极地意义(见图1)。

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本文档关键词:机械手,绘图,书法,中的,卡拉