PWM逆变器供电下机器人用永磁电机定子铁心损耗分析
收藏资源简介
机器人用永磁伺服电机通常采用PWM逆变器供电,逆变器的斩波效应会在电机绕组内引入与载波频率相关的高次谐波电流成分,这些高次谐波电流会在永磁体表面感生涡流,从而影响电机的永磁体涡流损耗。本文搭建机器人用永磁伺服电机的控制模型,分析PWM供电情况下的高次谐波电流成分,并对PWM供电情况下电机的永磁体涡流密度以及涡流损耗进行分析,探索PWM逆变器供电下永磁体涡流损耗的抑制方法。
资料为PDF文档格式.
本文档关键词:铁心,损耗,电机,机器人,供电