ARM与FPGA构架高精度伺服控制系统的设计

描述了一种体积更小、速度更快、匹配度更高的激光对准伺服控制系统。采用ARM+FPGA结构,设计了一种高性能的激光对准伺服控制器。充分利用FPGA的并行处理能力和ARM强大的运算及管理能力,结合二者优点,基于ARM嵌入式系统影像设计的优势,来高速实现PID算法。实验结果表明,在精密转台状态优良的情况下,系统有更快的响应速度和更小的超调量,使用PID算法对伺服速度闭环稳态精度为0.1°进行验证时,定点速度闭环稳态精度在10上下来回浮动。

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本文档关键词:构架,伺服,高精度,控制系统,ARM