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基于反馈线性化的软壳体球形机器人纵向运动控制

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  • 类别：自动化论文
关键词：球形   纵向   机器人   反馈   基于

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基于反馈线性化的软壳体球形机器人纵向运动控制
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  • 本文档关键词:球形,纵向,机器人,反馈,基于

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