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走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制

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  • 类别：自动化论文
关键词：走钢丝   机器人   姿态   模糊   动力学

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走钢丝机器人姿态动力学建模与模糊滑模控制
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  • 本文档关键词:走钢丝,机器人,姿态,模糊,动力学

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