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基于纵∕侧向运动解耦的双足机器人侧向步态轨迹规划

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  • 语言：中文版
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  • 类别：自动化论文
关键词：步态   轨迹   机器人   基于   规划

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基于纵∕侧向运动解耦的双足机器人侧向步态轨迹规划
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  • 本文档关键词:步态,轨迹,机器人,基于,规划

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