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服务机器人机械安全装置的设计与分析

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  • 语言:中文版
  • 格式:PDF文档
  • 类别:自动化论文

资源简介

为了提高服务机器人在人机交互环境中的安全性,开发一种创新的机械式安全装置,然后详细描述该安全装置的设计,包括其结构组成和工作原理,最后开展相关实验。实验结果证实,该安全装置能够有效限制服务机器人在紧急情况下的速度,从而显著提高机器人与人类处于同一工作环境中的安全性。
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  • 本文档关键词:机械,分析,安全装置,服务机器人
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