数控加工中机器人上下料过程的仿真设计与实现
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采用智慧工厂建造(Smart Factory Builder,SFB)软件对数控加工中自动化上下料的应用场景进行虚拟仿真。在仿真过程中,给出虚拟机器人、数控机床与SFB软件的通信方法,阐述三维模型导入SFB的方法,设置各设备之间的数据映射和通信联系,最终验证了该场景数控程序的正确性,有效缩短了实际生产过程中设备安装和调试的时间。
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本文档关键词:仿真,机器人,上下,实现,过程