数字孪生驱动下多机器人装配过程碰撞预警方法研究

多机器人装配系统因路径耦合与动态干涉复杂性,易引发高频碰撞失稳事件,需构建高实时性虚实融合预警机制。基于此,提出数字孪生驱动下多机器人装配过程碰撞预警方法架构,研究基于数字孪生系统构建的装配线建模、设备互联架构与语义分割机制,提出远距离预检测与精确检测协同驱动的分级预警方法,旨在实现装配环境下多机器人系统状态感知、风险映射与动态干涉响应的结构化建模。测试实验表明,该方法能在多机器人动态交互场景中准确捕捉潜在干涉,及时输出有效预警,提升作业安全性与效率,为完成复杂装配任务提供可靠保障。

资料为PDF文档格式.

本文档关键词:孪生,装配,驱动,碰撞,机器人