基于Motion的工业机器人电机减速机选型分析

为解决六轴工业机器人设计过程中电机减速机的选型问题,研究其转动关节的电机减速机的选型方法。在特定负载与负载偏心指标下,首先建立单负载模型,根据速度、加速度等指标设置Step驱动函数,完成Motion仿真。其次,依据仿真的力矩、功率以及T-N曲线完成单负载模型电机减速机的选型。最后,以EpsonC8-A701S工业机器人第二关节为对象,论证该方法的正确性。

资料为PDF文档格式.

本文档关键词:减速,电机,分析,选型,Motion