刀剪机器人开刃砂轮修整补偿系统

针对目前刀剪开刃生产效率低、质量不稳定等问题,根据机器人开刃工艺特点,设计刀剪机器人开刃砂轮修整补偿系统。介绍了这一系统的工作原理,分析了机械机构。通过数控系统进行砂轮磨损自动修整,利用数据传输与机器人控制实现数据同步,达到砂轮修整值与机械臂补偿值一致。试验结果表明,刀剪机器人开刃砂轮修整补偿系统以修整砂轮代替补偿砂轮,解决以往砂轮磨损补偿方法的不足,能够可靠保证机器人连续开刃精度的一致性,有效提高生产效率。

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本文档关键词:砂轮,修整,机器人,补偿