KR5arc型机器人轨迹规划研究
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以库卡KR5arc机器人为研究对象,介绍KR5arc型机器人的单轴坐标系、世界坐标系、工具坐标系和工件坐标系,并利用PTP、LIN和CIRC这3种运动指令完成机器人对五角星运行轨迹的绘制。
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本文档关键词:轨迹,机器人,规划,研究,KR5arc