Delta机器人运动学分析

为了提高Delta机器人的研究与设计效率,对Delta机器人进行了运动学建模与运动路径规划。同时,应用SolidWorks三维设计软件建立Delta机器人的装配模型,导入ADAMS软件,进行运动学分析。仿真所得结果与应用Matlab软件计算得到的理论结果基本一致,为Delta机器人的设计、制造提供了理论参考与技术参数。

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本文档关键词:机器人,运动学,分析,Delta