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腔镜手术机器人主从遥操作控制策略的设计与研究

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  • 类别：自动化论文
关键词：主从   机器人   手术   操作   控制

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腔镜手术机器人主从遥操作控制策略的设计与研究
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  • 本文档关键词:主从,机器人,手术,操作,控制

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