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四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法

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  • 类别：自动化论文
关键词：液压   负载   单元   驱动   机器人

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四足机器人液压驱动单元变刚度和变阻尼负载特性的模拟方法
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  • 本文档关键词:液压,负载,单元,驱动,机器人

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