以太网通讯技术在ROV(水下机器人)系统中的应用
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本文通过对有缆水下机器人(以下简称ROV)的通信控制系统构成、基于以太网的通信过程进行介绍,从而对以太网技术在最新的某系列工作型ROV系统中的优越性能进行分析。展示以太网技术为ROV系统的稳定性、模块化及设备管理简易化提供的重要支持,进而提出高速以太网及以太网互联技术应用于ROV通讯系统构建,及ROV海上施工、ROV设备故障诊断维修及ROV设备管理中的前景展望。
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本文档关键词:机器人,通讯,中的,以太网,水下