自动化焊接技术在大型TKY节点相贯线焊接领域的应用

为实现协作式焊接机器人代替人工完成大型TKY节点相贯线的自动化焊接,基于相贯线焊接坡口的理论计算,完成焊接坡口加工,基于相贯线焊接轨迹的理论计算和模拟,完成相贯线焊接轨迹的分段,基于焊接轨迹的仿真分析,得到机器人自动化焊接的焊接程序,通过试验的方法,确定机器人的焊接工艺参数,基于焊接程序和焊接工艺参数,完成TKY节点相贯线的自动化焊接试验。对比人工焊与机器人焊的焊接质量、焊接效率、接头组织和力学性能,证明协作式焊接机器人可代替人工,实现TKY节点相贯线的自动化焊接。研究成果可为协作焊接机器人在大型TKY节点相贯线自动化焊接领域的应用提供一定的理论参考和实际指导。

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本文档关键词:焊接,自动化,大型,领域,节点