水平定向钻机钻杆装卸装置及发展历程

水平定向钻机是一种l在非硬岩地质进行地下管线施丁的机械，可往不适合开挖地表的公路、铁路、建筑物、河流、闹市区、文物保护区、农作物和植被保护区的地下进行管线穿越施工，铺设煤气、水、电力、电讯、天然气、石油等管线。本文介绍国内外水平定向钻机的钻杆装卸装置结构形式及发展历程。

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本文档关键词:钻杆,卸装,钻机,定向,历程