无人机输油管线巡检关键技术及应用

针对传统输油管线巡检方式存在人工投入大、巡检效率低、时效性差等不足,提出运用智能高效的无人机输油管线巡检方式。利用无人机自动控制技术、图像数据实时传输技术、图像智能识别检测技术、图像快速拼接技术、图像异常目标快速定位技术、GIS多源融合技术,针对输油管线日常巡检、应急巡检、泄漏检测和周边环境调查等典型应用场景,设计了无人机飞行平台、传感器选型和作业流程等实操内容,并在部分输油管线巡检中得到了实际应用,实现了管线实况监视和隐患自动报警,提高了输油管线巡检效率,降低了用工成本。

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本文档关键词:巡检,输油管线,无人机,关键技术