基于PD方法T-S模糊奇异系统的H_(∞)控制

研究了一类离散时间T-S模糊奇异系统的H∞控制问题。首先,通过设计比例加差分状态反馈控制器,保证了奇异系统的正则性和无脉冲性,基于李雅普诺夫理论,给出确保系统稳定且具有H∞性能的充分条件;然后,为求出控制器增益,给出严格的线性不等式;最后,通过数值算例证明所提方法的正确性。研究结果可以为T-S模奇异系统的PD控制提供理论支持。

资料为PDF文档格式.

本文档关键词:奇异,模糊,控制,PD,H_