SPMT运输FPSO上部模块动力学分析

自行式模块化运输车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)运输浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)上部模块经过减速带时由于激励而产生振动。参考四分之一车辆振动简化模型建立SPMT振动模型和多自由度系统动力学方程。采用MATLAB软件中Simulink模块对路面激励下的悬架液压系统加速度响应进行仿真模拟,得到加速度响应谱。与文献[11]提出的最大加速度响应谱进行对比,验证模型正确性。通过仿真分析得到SPMT在不同悬架阻尼、行驶速度、减速带宽度下通过减速带时模块和轮胎的加速度,分析不同参数对运输过程中加速度的影响。

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本文档关键词:上部,模块,运输,动力学,分析