基于EtherCAT的嵌入式多核电火花小孔机床数控系统研究

针对当前电火花小孔加工数控系统存在系统老旧、实时性差、集成度低等方面的缺点,设计了一种基于嵌入式多核ARM+FPGA+EtherCAT架构的新型数控系统。通过将上位机的功能合理划分为多个独立模块,并设计成不同的软件进程来运行,优化了CPU资源分配,从而提升了系统的可靠性和实时性。利用该系统进行电火花群孔加工、键槽铣削及簸箕槽铣削实验测试,结果表明,在小孔加工时的入口和出口的锥度误差小于2%,铣削加工精度有显著提升,表面质量也得到改善,显示了该系统在复杂曲线加工中的稳定性和可靠性。

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本文档关键词:电火花,机床,多核,小孔,嵌入式