小直径管道内检测器速度控制单元设计

针对小直径管道内检测器在天然气高流速工况下速度波动大、检测精度不高等问题,设计了一种适用于小直径管道内检测器的速度控制单元。首先给出调速原理与构造特征,并分析速度控制单元运行机理,得到其运行速度与泄流开度的传递函数;其次结合区间PID控制策略和反馈闭环,实现检测器速度的收敛与分级调控;再次基于流体力学原理仿真计算速度控制单元的泄流降速能力;最后通过环路试验场测试速度控制单元,其速度最大波动为区间差值的22.75%,最大响应时间约为7.6 s。结果表明,设计的速度控制单元能有效调控检测器速度,提升小直径管道检测精度。

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本文档关键词:单元,直径,管道,速度,检测器