基于机器视觉的波纹补偿器轴向尺寸检测
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为了准确检测波纹补偿器的变形状况,改善波纹补偿器传统检测方式的弊端,提出了一种应用机器视觉的波纹补偿器轴向尺寸检测方法。首先,使用张正友相机标定法对工业CCD相机进行标定并采集波纹补偿器图像信息,然后提出一种改进Canny算子对图像进行边缘检测,获得可处理的理想化二值图像,遍历二值化图像进行水平倾斜校正后,提取极限边缘特征点。最后,计算出波纹补偿器在世界坐标系下的整体轴向尺寸和相邻波纹间的轴向尺寸。结果表明,该方法能较为精确的计算出波纹补偿器在不同变形程度下的轴向尺寸,并利用所计算出的尺寸数据准确地判断出了波纹补偿器的变形状况,对于保证波纹补偿器平稳工作,维护生产安全具有重要意义。
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本文档关键词:波纹,尺寸,视觉,补偿,机器