煤矿井下铺网机械臂旋转关节控制方法研究
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为提升煤矿井下铺网机械臂的操作精度与环境适应性,研究采用了集成PID(Proportion-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制算法、模糊控制算法、智能控制算法的混合控制策略。通过对机械臂旋转关节的设计与优化,以及控制系统的框架设计与计算,深入分析了控制策略在复杂井下环境中的应用效果。实地应用测试结果表明,所提出的控制方法能够提高机械臂的响应速度与精确性,增强设备在高湿、尘埃环境下的稳定运行能力,具有良好的工程应用价值。
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本文档关键词:井下,煤矿,机械,控制,研究