煤矿井下带式输送机多机驱动功率平衡智能控制
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带式输送机是煤矿井下物料运输的关键设备,多机驱动可以实现大运量和高运输效率。采用智能控制方法实现功率平衡,可以确保各个驱动电机协同工作,避免由功率分配不均导致的效率低下。基于上述需求,设计了煤矿井下带式输送机多机驱动功率平衡智能控制系统。该系统涵盖了调度层和控制层,通过RS-232接口和CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线实现数据传输和电机速度控制。通过对电机功率的监测与采集,设计开环控制及应用自适应参数调整模型,系统实现了在最大负载条件下变频器的稳定运行工作,输出电压和电流维持在额定值附近,证实了系统良好的稳定性和可靠性。
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本文档关键词:井下,功率,驱动,智能,煤矿