机器人焊接激光传感器装夹及调节工具设计

针对机器人焊接座环时的焊缝激光跟踪,设计了激光传感器装夹及调节工具,主要由抱箍、橡胶衬垫、第一固定螺栓、第一套环、连杆、顶丝、伸缩螺杆、第二套环、第二固定螺栓、连接板等部分组成,通过旋转连杆、伸长或缩短伸缩螺杆、旋转连接板,对激光传感器进行多自由度调节,使激光以适合角度和位置扫描焊接坡口,成功获取跟踪特征点,实现激光传感器的有效调节和焊缝跟踪。

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本文档关键词:传感器,焊接,机器人,激光,调节