IGM焊接机器人驱动问题诊断与分析

机器人广泛应用在各行各业中,但机器人的技术含量高,一旦发生故障,一般情况下操作人员或设备维修员不易排查出问题,只能依靠专业的人员发现并排除故障,给后续的应用和维护带来了困难。本文介绍了一种U肋焊接机器人,描述了IGM机器人代码为385,详情为“无法打开驱动,因为操作模式不是自动!请按下允许开关”的故障,并对该故障进行深入的挖掘,查找出深层次的问题和根本问题。对根本问题进行研究,分析可能产生该问题的原因并逐一进行排查,找出其根本原因并给出相应的解决方案。