视觉测量的嵌入式架构研究与应用
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为了使用更简单的硬件实现机器视觉测量,设计易于实现视觉测量的嵌入式软硬件架构。使用高性能ARM处理器代替分布式处理器,降低硬件复杂度,提高编程灵活性。采用多进程的方式解决了软件健壮性差、开发调试困难的问题。使用多种进程间通信结合的方法,满足多类型数据传输需求。采用ARM的流水线技术优化代码结构,提高编译后代码的执行效率。该软硬件架构在单目线结构光视觉测量中得到应用,实现了图像采集、图像处理、数据通信等功能。
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本文档关键词:架构,视觉,嵌入式,研究