线激光传感器测量系统的安装姿态标定方法

针对以多轴移动机构与线激光传感器构建的测量系统标定精度不高、无法满足零件加工检测需求等问题,提出一种以平面与球面为靶标的安装姿态标定方法。根据坐标系关系建立测量系统标定模型;采用欧拉角描述测量系统的安装姿态,基于机构与传感器的装配关系,使用最小二乘法分析三个方向的欧拉角并解算姿态标定矩阵;以常用的定点变位姿标定法与本文的安装姿态标定法进行标定精度分析。实验结果表明,相对定点变位姿法,安装姿态标定法的距离测量均方根误差与测量半径均方根误差分别减少了0.764和0.151。

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本文档关键词:标定,传感器,激光,姿态,测量系统