永磁直流电动机变负载下速度控制策略研究
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针对永磁直流电机(PMDC)转速控制过程存在超调量大、速度误差波动大的问题,文章建立了PMDC电机的数学模型,将PI控制和模糊逻辑控制(FLC)引入到PMDC电机控制中,采用Ziegler-Nichols频率响应进行了PI控制参数调节。然后分析了不同去模糊化方法对转速控制的影响,对比分析了恒定转速和变转速过程中,空载和负载突变条件下的PI和FL控制效果,仿真结果表明,与PI控制器相比,FL控制器对PMDC电机的变速负载控制具有更好的性能,验证了所提出方法的可行性和有效性。
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本文档关键词:负载,永磁,速度,直流电动机,控制