永磁同步直线电机的复合控制及前馈参数智能整定

直线电机广泛应用于各种半导体封装,为提高加工成品的精度,直线电机必须具有定位精度高、高速、高加速和运动平稳的特点。通过对前馈理论的学习将前馈和反馈控制结合,提出了一种“三环PID+三前馈控制”的复合控制方法。为保证直线电机运动平稳性、无加速度突变和速度突变等特点,使用四阶S运动规划作为直线电机的运动规划。为提高参数整定的效率和准确率,采用自适应遗传算法对3个前馈系数进行整定。提出3种适应度设计方案,分别有指向的优化系统动态段、静态段、综合考虑系统动态和静态段。经过实验论证,与纯PID控制相比,使用优化动态段的前馈参数可以将最大动态误差降低90.0%,使用优化静态段的前馈参数可以将最大静态误差降低95.6%。综合优化系统动态段和静态段的前馈参数可以将最大动态误差降低84.1%,最大静态误差降81.7%。

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本文档关键词:电机,参数,智能,同步,永磁