机器人自动喷涂系统在轨道车辆喷漆中的应用

对机器人自动喷涂系统结构原理及静电旋杯工艺特点进行了研究,分析了全地铁车型整车车辆传统人工喷涂存在诸多弊端,通过研究自动喷涂系统核心技术,开发了一种机器人自动喷涂系统。根据系统功能需求设计了自动喷涂系统总体结构方案并对喷涂机器人及行车结构、静电旋杯装置、车体移动定位装置及喷涂控制系统等主要功能部件进行分析和设计;采用机器人加外部扩展长向行走和上下行走构成联动的方式,运用静电旋杯喷涂技术,进行全地铁车型整车车外面漆的自动喷涂。结果显示,喷涂质量稳定,生产效率提升。

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本文档关键词:喷漆,喷涂,机器人,自动,轨道