数控机床上下料用工业机器人的手爪设计
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针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件，在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下，设计了用于机床上下料的机器人手爪，实现了壳体零件加工制造过程的自动化，满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求。
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本文档关键词:用工,机器人,上下,数控机床,手爪