改进BAS优化滚珠丝杠超螺旋自抗扰控制研究

针对超螺旋滑膜自抗扰控制因其参数难以整定,导致滚珠丝杠进给系统的抗干扰性弱、快速性慢超调量大等问题,构建了两自由度质量的滚珠丝杠数学模型,设计了超螺旋滑膜自抗扰控制器(STADRC),提出了一种改进的天牛须算法(beetle antennae search algorithm,BAS)优化超螺旋滑膜自抗扰控制的策略。首先,混沌映射初始化,提高了天牛初始位置的随机性和离散性;其次,引入了二阶震荡因子避免陷入局部最优,增强全局寻优能力;最后,仿真与实验结果表明,SCMBAS-STADRC与STADRC、BAS-STADRC这两种控制策略相比滚珠丝杠进给系统的响应速度更快,抗干扰能力更强,位置控制精度更高,验证了SCMBAS-STADRC控制策略的有效性。

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本文档关键词:滚珠,优化,改进,控制,研究