多传感器协同旋转测量管道内腔截面轮廓方法

针对军备制造、航空航天与工程机械等领域内管道零件自由曲面内腔截面的高精度测量,通过对被测管道自由曲面内腔形貌进行分析,在激光测量头尺寸及测量精度的约束下,提出了一种基于多激光位移传感器离轴式分布的旋转组合测量方式,构建了管道自由曲面内腔截面轮廓测量数学模型,针对测量得到的散点数据,将小波阈值滤波降噪与鲸鱼优化算法结合起来,提出了一种改进小波阈值滤波降噪方法,通过仿真验证,对比小波阈值滤波降噪数据标准差减小35%左右,极差减小60%左右,同时搭建了管道自由曲面内腔截面轮廓测量实验平台进行实验验证,测量误差绝对值小于20μm。

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本文档关键词:截面,传感器,轮廓,协同,旋转