基于降阶强跟踪EKF的PMSM无传感器控制
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为减小传统强跟踪(strong tracking filter,STF)扩展卡尔曼滤波运算量、增强永磁同步电机实时控制,在分析了强跟踪算法原理及如何减小由状态信息的损失引起控制精度下降的基础上,提出了一种降阶强跟踪(downgrade strong tracking filter,DSTF)扩展卡尔曼滤波算法。将量测信息用于实现强跟踪和计算自适应衰减因子,推导了最高阶矩阵为三阶的自适应衰减因子求取公式,给出了膨胀因子的计算公式及动态调节自适应衰减因子的机理,并建立了DSTF算法。仿真和实验结果表明,相较于传统STF算法,DSTF算法可减小约52.6%的计算复杂度,同时保证控制精度。
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本文档关键词:传感器,控制,降阶强,EKF,PMSM