基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化

针对材料表面余量精准去除问题,提出了一种基于遗传算法的打磨机器人去除量工艺参数优化方法。首先,以Preston方程和赫兹弹性接触理论为理论基础,建立去除量与工艺参数模型;其次,基于遗传算法以最小去除量误差值作为算法的优化目标对打磨工艺参数求最优解;最后,搭建打磨机器人系统进行优化前后的打磨对比实验验证。结果表明,在去除量值10μm~60μm范围内,该方法相较同类方法的材料去除量平均相对误差εr了降低13%左右,验证了该优化方法对材料表面余量去除的有效性。

资料为PDF文档格式.

本文档关键词:去除,打磨,算法,参数,机器人